Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Kachur O$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 6 Представлено документи з 1 до 6 |
|||
| 1. | 
Kachur O. Yu. Modern approaches to reforming health service system in Ukraine [Електронний ресурс] / O. Yu. Kachur, G .O. Slabky // Україна. Здоров'я нації. - 2014. - № 4. - С. 79-82. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Uzn_2014_4_15 Мета роботи - висвітлити сучасні підходи до реформування системи надання медичної допомоги населення в Україні. У роботі застосовано методи: системного підходу, структурно-логічного аналізу, концептуального моделювання, бібліосемантичний. Сучасні підходи до реформування системи охорони здоров'я України полягають у пріоритетному розвитку первинної медичної допомоги на засадах сімейної медицини, а також у формуванні госпітальних округів зі створенням лікарень інтенсивного лікування та зміні системи фінансування. Висновки: запрограмовано впровадження сучасних ефективних методів фінансування закладів охорони здоров'я та оплати праці медичного персоналу. | ||
| 2. | 
Korendiy V. M. Substantiation of parameters and modelling the operation of three-mass vibratory conveyer with directed oscillations of the working element [Електронний ресурс] / V. M. Korendiy, O. Y. Kachur, Y. Y. Novitskyi, V. A. Mazuryk, V. A. Sereda // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. - 2019. - Вип. 53. - С. 84-100. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Avtomatyzac_2019_53_11 The calculation diagrams of oscillating systems and operation features of vibratory finishing machines are considered. The mathematical models of three-mass and four-mass oscillating systems are presented. The amplitude values of the oscillating masses displacements are derived. The functions of inertial and stiffness parameters optimization are formed. The optimization problems are solved with a help of MathCAD software. On the basis of synthesized inertial and stiffness parameters, the amplitude-frequency characteristics of the oscillating systems of vibratory finishing machines are formed and analyzed. In order to verify the validity of the proposed theoretical approaches, the simulation of the mathematical model of the oscillating system motion is carried out by means of numerical solving of the system of differential equations of the oscillating masses motion. The proposed structural diagrams and the operation schemes of the vibratory finishing machine, as well as the derived analytical formulas may be used by designers, researchers and technologists while improving existent and developing new equipment for vibro-finishing treatment.The purpose of research. Analysis of influence of stiffness parameters of mobile vibratory device with two unbalanced vibration exciters on eigenfrequencies of its mechanical system and substantiation of stiffness parameters in order to ensure its energy-efficient resonance operation mode. Methodology. The technique of the research is based on fundamental concepts of engineering mechanics and theory of mechanical vibrations. In order to deduce the differential equations of motion of the mechanical system of mobile vibratory robot the d'Alambert - Lagrange principle was used. The computation modelling of the system's motion caused by periodic excitation forces was carried out using MathCAD software. Results. The design diagram (model) of the two-mass mobile vibratory system with two unbalanced vibration exciters was constructed. The mathematical model of its motion was developed and the parameters of the resonance mode of its operation were substantiated. In particular, the influence of stiffness parameters of mobile vibratory device with two unbalanced vibration exciters on eigenfrequencies of its mechanical system was analysed. The steady-state and transient conditions of operation of the system under the influence of periodic excitation force were investigated. Scientific novelty. The analytical dependencies for determination of stiffness parameters of the mechanical oscillating system of two-mass mobile vibratory device with two unbalanced vibration exciters were derived in order to ensure its operation in energy-efficient resonance mode. The value of the phase shift of the unbalanced exciters' rotation was substantiated in order to maximize the device's motion speed. Practical value. The results of the carried out investigations can be used while designing and developing control systems of mobile vibratory transporting and robotic devices in order to ensure the possibility of changing the speed of their motion without changing the frequency and direction of rotation of unbalanced vibration exciters.Проаналізовано конструктивні та функціональні особливості тримасового вібротранспортера (ВТ) із напрямленими коливаннями та розглянуто можливі сфери його використання. Проаналізовано основні навантаження на елементи механічної коливальної системи (МКС) ВТ і на базі диференціальних рівнянь Лагранжа II роду розроблено її математичну модель, яка описує рух системи за прикладання синусоїдальної збурювальної сили між проміжною та реактивною масами системи. Використовуючи загальні методи розв'язування систем лінійних неоднорідних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами, отримано вирази для знаходження амплітуд коливань усіх мас системи за усталених режимів роботи. Наведено алгоритм розрахунку інерційно-жорсткісних параметрів МКС ВТ із напрямленими коливаннями. Відповідно до заданих мас робочого органу та рами транспортера визначено жорсткості відповідних пружних елементів і віброізоляторів, величину реактивної (збурювальної) маси та підібрано характеристики електромагнітного віброзбуджувача. На базі виведених залежностей амплітуд коливань робочих мас в усталених режимах роботи та з урахуванням розрахованих інерційних, жорсткісних і силових параметрів коливної системи ВТ побудовано відповідні амплітудно-частотні характеристики та часові залежності переміщень коливальних мас. Встановлено, що номінальна амплітуда коливань робочих тіл ВТ в усталеному режимі роботи досягає 3 мм. За розрахованими параметрами коливної системи та параметрами збурення за допомогою побудованої математичної моделі тримасової коливної системи ВТ змодельовано її рух. За результатами імітаційного моделювання зроблено висновки про збіжність результатів аналітичних досліджень і віртуального експерименту. Обгрунтовано наявність синфазного руху проміжної та реактивної мас, зумовленого реалізацією ефекту "нульової жорсткості" з метою забезпечення високоефективного резонансного режиму роботи. З метою оцінювання адекватності запропонованої математичної моделі механічної системи ВТ проаналізовано вплив частоти та амплітуди збурювального зусилля на характеристики руху коливних мас. Зокрема, проаналізовано випадки збільшення та зменшення збурювальної частоти вдвічі та збільшення амплітуди в 1,5 разу та її зменшення вдвічі. Обгрунтовано, що зміна амплітуди збурювального зусилля зумовлює пропорційну зміну амплітуди відхилень робочих мас від їх положень рівноваги, тоді як зміна частоти збурення зумовлює суттєве зменшення амплітуди коливань проміжної та активної мас, оскільки має місце "зсув" системи від резонансного режиму роботи.Проаналізовано конструктивні та функціональні особливості тримасового вібротранспортера (ВТ) із напрямленими коливаннями та розглянуто можливі сфери його використання. Проаналізовано основні навантаження на елементи механічної коливальної системи (МКС) ВТ і на базі диференціальних рівнянь Лагранжа II роду розроблено її математичну модель, яка описує рух системи за прикладання синусоїдальної збурювальної сили між проміжною та реактивною масами системи. Використовуючи загальні методи розв'язування систем лінійних неоднорідних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами, отримано вирази для знаходження амплітуд коливань усіх мас системи за усталених режимів роботи. Наведено алгоритм розрахунку інерційно-жорсткісних параметрів МКС ВТ із напрямленими коливаннями. Відповідно до заданих мас робочого органу та рами транспортера визначено жорсткості відповідних пружних елементів і віброізоляторів, величину реактивної (збурювальної) маси та підібрано характеристики електромагнітного віброзбуджувача. На базі виведених залежностей амплітуд коливань робочих мас в усталених режимах роботи та з урахуванням розрахованих інерційних, жорсткісних і силових параметрів коливної системи ВТ побудовано відповідні амплітудно-частотні характеристики та часові залежності переміщень коливальних мас. Встановлено, що номінальна амплітуда коливань робочих тіл ВТ в усталеному режимі роботи досягає 3 мм. За розрахованими параметрами коливної системи та параметрами збурення за допомогою побудованої математичної моделі тримасової коливної системи ВТ змодельовано її рух. За результатами імітаційного моделювання зроблено висновки про збіжність результатів аналітичних досліджень і віртуального експерименту. Обгрунтовано наявність синфазного руху проміжної та реактивної мас, зумовленого реалізацією ефекту "нульової жорсткості" з метою забезпечення високоефективного резонансного режиму роботи. З метою оцінювання адекватності запропонованої математичної моделі механічної системи ВТ проаналізовано вплив частоти та амплітуди збурювального зусилля на характеристики руху коливних мас. Зокрема, проаналізовано випадки збільшення та зменшення збурювальної частоти вдвічі та збільшення амплітуди в 1,5 разу та її зменшення вдвічі. Обгрунтовано, що зміна амплітуди збурювального зусилля зумовлює пропорційну зміну амплітуди відхилень робочих мас від їх положень рівноваги, тоді як зміна частоти збурення зумовлює суттєве зменшення амплітуди коливань проміжної та активної мас, оскільки має місце "зсув" системи від резонансного режиму роботи. | ||
| 3. | 
Kachur O. I. Inflammation and impact of vincristine and enterosorption use in chemically induced colon carcer in rats [Електронний ресурс] / O. I. Kachur, L. S. Fira, P. H. Lykhatskyi // International journal of medicine and medical research. - 2020. - Vol. 6, Iss. 1. - С. 74-80. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ijmmr_2020_6_1_12 | ||
| 4. | 
Lanets O. Classical approach to determining the natural frequency of continual subsystem of three-mass inter-resonant vibratory machine [Електронний ресурс] / O. Lanets, O. Kachur, V. Korendiy // Ukrainian journal of mechanical engineering and materials science. - 2019. - Vol. 5, Num. 3-4. - С. 77-87. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ujmems_2019_5_3-4_12 | ||
| 5. |
Korendiy V. Modelling and simulation of pneumatic system operation of mobile robot [Електронний ресурс] / V. Korendiy, O. Kachur, O. Havrylchenko, V. Lozynskyy // Ukrainian journal of mechanical engineering and materials science. - 2020. - Vol. 6, Num. 2. - С. 1-11. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ujmems_2020_6_2_3 Problem statement. Mobile robots are of significant interest among scientists and designers during the last several decades. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated walking (stepping) system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. This allows the use of pneumatically-driven robots in the cases when the use of other energy sources is prohibited (e.g., in some gaseous or fluid mediums). At the same time, the walking (stepping) type of moving increases the manoeuvrability and cross-country capability of the mobile robot, and decreases the harmful effect of its interaction with the supporting surface (e.g., the fertile soil surface) in comparison with wheeled or caterpillar drives. Purpose. The main purpose of this research consists in substantiation of structure and parameters of pneumatic system of four-degree-of-freedom mobile robot with orthogonal walking drive and turning mechanism. Methodology. The research is carried out using the basic laws and principles of mechanics, pneumatics and automation. The numerical experiment is conducted in MathCAD software; the computer simulation of the robot's motion is performed using SolidWorks software; the modelling of the pneumatic system operation is carried out in Festo FluidSim Pneumatic software. Findings (results) and originality (novelty). The improved structure of the mobile robot with orthogonal walking drive and turning mechanism is proposed. The pneumatically operated system ensuring the robot's curvilinear motion is substantiated. Practical value. The proposed design of walking robot can be used while designing industrial (production) prototypes of mobile robotic systems for performing various activities in the environments that are not suitable for using electric power or other types of energy sources. Scopes of further investigations. While carrying out further investigations, it is necessary to design the devices for changing motion speed of the robot and the height of lifting of its feet. | ||
| 6. |
Lanets O. Derivation of analytical dependencies for determining stiffness parameters of vibration isolators of vibratory machine [Електронний ресурс] / O. Lanets, O. Kachur, V. Korendiy // Ukrainian journal of mechanical engineering and materials science. - 2020. - Vol. 6, Num. 3-4. - С. 1-8. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ujmems_2020_6_3-4_3 Abstract. Problem statement. While designing vibration isolators, the essential attention should be paid to the safety factors such as the levels of vibration and noise, as well as to the material and the structure of isolators. In major vibratory technological equipment, there are used full-metal vibration isolators, which can be designed in the form of coil (cylindrical, conical, helico-spiral) or flat (leaf-type, disc-type) springs. The problems of stress-strain analysis of metal springs used for vibration isolation of various vibratory equipment are of urgent interest among the designers and researcher. The engineering techniques of step-by-step calculation of full-metal vibration isolators of different types of vibratory technological machines are not thoroughly presented in the modern information resources. Purpose. The present paper is aimed at developing and implementing the detailed algorithm of determining the stiffness parameters of the metal coil springs used for vibration isolation of large-scale vibratory machines. Methodology. The investigations are carried out using the basic laws and principles of solid mechanics and theory of vibrations. The calculations were conducted using MathCAD software; the computer simulation of the spring's stress-strain state was performed using SolidWorks software. Findings (results) and originality (novelty). The improved design of the vibratory conveyer-separator is considered. The engineering technique of calculating the passive vibration isolators of various vibratory equipment designed in the form of metal coil springs is developed. The proposed technique is implemented while designing the vibration isolation system of the vibratory conveyer-separator. The system's operational characteristics are determined, and the computer simulation of the springs stress-strain state is carried out. Practical value. The proposed design of the vibratory conveyer-separator can be implemented in various industries (machine-building, chemical, pharmaceutical, food-processing, construction, mining, metallurgy, textile industries etc.) for conveying different loose, bulky and piecewise products, and separating them into fractions of different sizes. Scopes of further investigations. While carrying out further investigations, it is necessary to analyse the influence of the proposed design of vibratory conveyer-separator on the foundation during its operation, and to consider the necessary of applying the additional fixation systems. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |